장애인 평생교육은 그들의 삶의 질 제고를 위해 학교교육 이외의 교육이라 정의하는 협의의 법적 정의보다는 시간의 축에서 요람에서 무덤까지의 수직적 통합을, 장소의 축에서는 가정교육, 학교교육, 사회교육을 수평적 통합한 교육으로 보는 광의의 정의를 받아들여 교육의 보편성, 종합성, 연계성, 융통성, 다양성, 자율성, 자기실현을 특징으로 하는 제반 의도적, 조작적인 교육활동이라 할 수 있다.
* 평생교육은 특정 연령에 한정되지 않는다.
* 특정 계층이나 집단만을 위한 교육이 아니라 모든 계층과 집단을 대상으로 하는 교육이다.